Право социального обеспечения как самостоятельная отрасль права сформировалась, примерно, со второй половины XX столетия. Основоположником отрасли права социального обеспечения заслуженно является советский ученый В.С. Андреев. Он был автором единственного учебника советского периода по данному предмету. Однако развитие законодательства и связанное с ним регулирование общественных отношений относительно помощи общества и государства, прежде всего, своим гражданам, а затем и другим лицам, находящимся в той или иной стране, исчисляется столетиями.